Применение поворотного подшипника в промышленных роботах

Наши отечественные промышленные роботы начали выпускать поздно, отставая от стран Европы и Америки.Теперь, после десятилетий развития, оно начало обретать форму.Благодаря своим характеристикам и влиянию международной среды, это стало неизбежной тенденцией к энергичному развитию индустрии промышленных роботов, и стало возможным «заменить людей машинами».Благодаря активной пропаганде в стране недавно были созданы роботы AGV (мобильный робот), робот для точечной сварки, сварочный робот, робот для дуговой сварки, робот для лазерной обработки, вакуумный робот, чистый робот и т. д. Преимущества заключаются в обеспечении качества продукции, повысить эффективность работы, автоматизировать производственные линии и снизить количество несчастных случаев на производстве.

Поворотный подшипник сыграл жизненно важную роль в разработке промышленных роботов, которые широко называют «узлом машины».Промышленные роботы широко используются в производственных цехах, от поворотного подшипника до трансмиссионного редуктора.С точки зрения взаимосвязи, существует примерно три распространенных конструкции поворотных опорных устройств для современных промышленных роботов:

В составной конструкции поворотной опоры в основном используется поворотная опора с перекрестными роликами, которая выдерживает опрокидывающий момент, осевую и радиальную силу промышленного робота, включая динамические и статические рабочие условия.Редуктор трансмиссии воспринимает только вращающий момент вращающегося вала.Таким образом, поворотный подшипник с перекрестными роликами должен иметь высокую точность в этих рабочих условиях и обеспечивать точность вращения робота.

новости625 (1)

 

 

Цельная конструкция поворотного подшипника, в которой используется главный подшипниковый редуктор с достаточной несущей способностью, а главный подшипник редуктора воспринимает весь опрокидывающий момент и осевую силу промышленного робота, поэтому поворотный подшипник с перекрестными роликами не используется. Необходим основной подшипник редуктора, обеспечивающий более высокую точность, но стоимость этого редуктора относительно высока.

Гибридная поворотная опорная конструкция характеризуется использованием полого главного подшипника-редуктора с определенной несущей способностью и поперечного роликового подшипника с определенной точностью для совместного выполнения функций поддержки и поворота.Поворотная платформа промышленного робота одновременно жестко соединена с панелью выходного вала редуктора поворотной передачи и внутренним кольцом поперечного роликоподшипника.Жесткость поворотного подшипника с перекрестными роликами намного превышает жесткость на изгиб выходной панели редуктора, поэтому в динамических условиях изгибающий момент и осевой момент в основном передаются поворотным подшипником с поперечными роликами.

новости625 (2)

 

Компания XZWD Slewing Ring Co., Ltd. производит две серии поворотных подшипников и поворотных приводов.Поворотный привод может быть напрямую подключен к серводвигателю для достижения функции вращения, а установка проста и практична.Что касается поворотного подшипника, то был специально разработан тонкий и легкий поворотный подшипник, который широко используется в AGV.


Время публикации: 25 июня 2021 г.

Отправьте нам сообщение:

Напишите свое сообщение здесь и отправьте его нам